เป็นบริษัทวิศวกรที่ปรึกษาไทย ก่อตั้งขึ้นเมื่อเดือนมกราคม 2534 จากกลุ่มวิศวกรผู้เชี่ยวชาญด้านวิศวกรรมต่างๆ ซึ่งมีประสบการณ์ทางด้านการพัฒนาโครงการในสาขาวิศวกรรมสิ่งแวดล้อม วิศวกรรมสุขาภิบาล วิศวกรรมโยธา/โครงสร้าง การพัฒนาฐานข้อมูลและการจัดทำฐานข้อมูลสารสนเทศทางภูมิศาสตร์ (Geographic Information System) ซึ่งเป็นการรวบรวมข้อมูลในรูปของซอฟต์แวร์ และสามารถแสดงผลในรูปของสารสนเทศอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ได้หลายรูปแบบ จากประสบการณ์อันยาวนานมากกว่า 15 ปีของกลุ่มวิศวกรและนักวิทยาศาสตร์ของบริษัทที่ปรึกษา ตลอดจนผลงานที่ประสบความสำเร็จอย่างสูงในงานบริการที่ปรึกษาด้านการสำรวจการศึกษาความเป็นไปได้ การศึกษาความเหมาะสม การออกแบบรายละเอียด การจัดทำแผนปฏิบัติการ และจัดลำดับความสำคัญของการแก้ไขปัญหาสิ่งแวดล้อม ในภาครัฐบาล ได้แก่ กรมโรงงานอุตสาหกรรม กระทรวงอุตสาหกรรม กรมอนามัย กระทรวงสาธารณสุข กรมส่งเสริมคุณภาพสิ่งแวดล้อม กระทรวงวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยีและสิ่งแวดล้อม ฯลฯ การศึกษา สำรวจ และออกแบบรายละเอียด ประมาณราคาค่าก่อสร้าง และที่ปรึกษาผู้ควบคุมงาน ก่อสร้างระบบบำบัดมลภาวะให้กับภาคเอกชน ได้แก่ โรงงานอุตสาหกรรม นิคมอุตสาหกรรม ฯลฯ ส่งผลให้ บริษัท ซีเอ็มเอส เอ็นจิเนียริ่ง แอนด์ แมเนจเม้นท์ จำกัด เป็นบริษัทวิศวกรที่ปรึกษาที่มีความพร้อมในการให้บริการแก่ทุกกลุ่มสถาบันและองค์กร